根據裝入球磨機內研磨介質的性質，球磨機可分為球式球磨機、棒式球磨機和礫磨機等。在礫磨機中裝入的是一種堅硬的圓礫石，因而稱之為礫磨機。在棒式球磨機里，研磨介質(棒)的工作，不像球磨機只作用于一點，而它是作用于很多點連成的線上。這樣就得以獲得粒度比較均勻的粒狀產品。
按照排礦(排卸產品)的方法，球磨機又可分為下述數種形式：
(1)自由排礦式球磨機，是在加入球磨機內的礦石壓力下，礦漿按照溢流(傾瀉)原理，通過中空軸頸自由地排出。這種球磨機亦稱為中心排礦式球磨機(溢流型球磨機)。
(2)格子排礦式球磨機，成品是通過裝在排礦軸頸上的隔板排出。在這種球磨機中物料排出得很快；磨細的顆粒不會停留在球磨機里，因此也不致發生過磨現象。
(3)篩式球磨機，產品是通過圓筒篩網排出。目前在選礦廠，不用篩式球磨機。
了解正確的球磨機分類，有利用根據礦石自身的實際情況選用合適的球磨機，對選礦廠具有重要意義。
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